Un mirall ve caracteritzat per la seva focal i radi de curvatura. Un mirall concau (R>0) és aquell que concentra els raigs de llum paral·lels a un punt, el punt focal, el qual es troba entre el feix de llum i el mirall, focal>0). Un mirall convex (R<0) és aquell que concentra els raigs de llum paral·lels com si aquests sortíssin de forma radial d'un punt focal interior del mirall, focal<0).
Un mirall pla (R=infinit) és aquell que fa que els raigs de llum paral·lels rebotin paral·lels al feix de llum. Per veure un mirall pla posa al requadre de la focal "inf".